汽车制动时，制动传动机构将操纵力传给制动器，使制动器直接产生摩擦力矩迫使车轮（）。

鼓式制动器汽车制动时，制动操纵装置迫使制动蹄绕支承销转动，使（）相互压紧而产生摩擦力矩。

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鼓式制动器汽车制动时，制动操纵装置迫使（）绕支承销转动，使摩擦片、制动鼓相互压紧而产生摩擦力矩。

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汽车制动系行车制动装置根据制动力的介质分为（）两种。

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汽车驻车制动器制动机构有（）、鼓式、带式和弹簧作用式等形式。

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汽车车轮制动器主要由（）、固定部分、张开机构和调整机构组成。

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鼓式制动器汽车制动时，由于制动蹄对制动鼓的摩擦力矩作用，使路面对车轮产生（），从而实现汽车制动。

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汽车转向传动机构的功用是将（）输出的动力传给转向车轮，使之偏转实现汽车转向。

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汽车制动系一般包括（）、驻车制动装置。

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汽车的制动装置一般是利用（）来达到制动作用的。

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