复合控制系统结构图如下图所示，图中K₁、K₂、T、T₂是大于零的常数。 （1）确定当闭环系统稳定时，参数K₁、K₂、T₁、T₂应满足的条件。 （2）当输入γ（t）=V₀t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

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设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式

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已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

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已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts

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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

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某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。

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已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

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