根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
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与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。
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根轨迹的终止角
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复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
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参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
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什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
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在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。
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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
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