在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

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确定系统根轨迹的充要条件是（）。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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写出根轨迹的相角和模值条件。

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已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）判断点是否在根轨迹上； （3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。

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有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）

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确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

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