控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

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比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。

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微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

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由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

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二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。

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