机构中的运动副若为高副，指的是（）

机构中的运动副若为低副，指的是（）

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下列机构中的运动副，属于高副的是（）。

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机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为（）。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

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平面运动副中，一个高副引入（）个约束。

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以点或线接触的运动副是高副。

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按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和高副。

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