简答题
设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
正确答案
答案解析
略
相似试题
复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 （1）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 （2）当输入γ（t）=V0t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
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复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
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设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
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设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。
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已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
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设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数Uo（s）/Ut（s）
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