试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
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微分调节规律是根据（）引入的。
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。
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在同一能源介质供气管路上就近设计一套流量调节系统和一套压力调节系统，请问投入运行后会出现什么现象？
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微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
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比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在节流装置的流量测量中进行温度、压力等修正，是修正什么误差（）。
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调节阀的流量特性取决于（）。
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