微分调节规律是根据（）引入的。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。

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为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分调节多采用微分调节规律？

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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

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微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。

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比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。

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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。

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对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。

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在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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