腰的作用和要求若何？

腰为一身之主宰，拳论云：“名义源头在腰隙”“刻刻留心在腰间”“气如车轮，腰如车轴”有不得机势处，“其病必于腰腿求之”故松腰为、练拳之关键要领，能松腰才能气沉丹田，能松腰才能灵活稳健，太极拳的虚实变换，皆应由腰转动，只有以腰为轴，动作才能做到上下相随，也利于对内脏的自我按摩，增强生机，太极拳四肢的动作，实则以腰腹的动作，非如此，断不能达到轻灵沉着而锻炼之效。

略