在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

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如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

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下列不属于视觉传感器在机电一体化系统中的作用的是（）

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磁带录像机采用（）感知机器内部湿度，当湿度大到一定程度后，使机器自动停转。

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在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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人工视觉系统图像处理中，对像素信息进行编码的作用是（）

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在人工视觉系统中，图像输入通道通过（），将对象物体变为二维或三维图像，通过（）将光信号变为电信号，再通过（）将图像分解成许多像素，把表示（）的数据输入计算机进行处理。

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简述视觉传感器的组成。

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视觉传感器有哪些部分组成？

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