控制系统的快速性取决于系统的频率特性和驱动系统的加速度。

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。

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简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

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机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

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机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

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增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

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通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。

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