系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
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已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。
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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
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根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
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一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。
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系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
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