根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

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绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

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在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

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实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

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在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

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根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。

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