系统的根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
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系统的根轨迹起始于开环极零点,终止于开环极点。
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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
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系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
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根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
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什么是极点和零点?
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二阶系统的极点分别为,系统增益为5,则其传递函数为()。
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在复数平面内,一定的传递函数有一定的零,极点分布图与之相对应。
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二阶系统的两个极点位于负实轴上,此二阶系统的阻尼比为1。
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