（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

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步进电机它可以在开环系统中在很宽的范围内通过改变（）来调节电机的转速。

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排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。

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公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

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电视监视系统是一种先进的、防范能力极强的综合系统，它可以通过遥控摄像机及其辅助设备（镜头、云台等）直接观看被监视场所的一切情况，可以把被监视场所的情况一目了然。同时，电视监视系统还可以与入侵报警系统等其他安全技术防范体系联动运行，使其防范能力更加强大。

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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就传动机构而言，机构存在死点是不利的，应该采取措施来使机构顺利通过死点位置，对于连续运转的机器，可以利用（）来克服死点。

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机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（）

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机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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