对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

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对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

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控制系统的基本要求有哪些？

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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。

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系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，（）过程不一定是衰减振荡。

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自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。

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控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

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