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简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。
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简述高阶系统极点对时间响应的影响。
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什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？
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在求解多自由度体系的频率和振型时，既可以计算基本频率也可以计算高阶频率的方法是：（）
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系统的自由（固有）运动属性（）
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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。
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SDH帧结构中的更高阶同步传送模块由基本模块信号STM一1的（）组成。
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高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。
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高阶系统的主导极点离（）
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