平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。

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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。

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平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

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平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。

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当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

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平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

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从运动副类型的角度看，什么是连杆机构？机构中的连杆一般做什么运动？ 

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