平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

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在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）。

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机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。

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平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。

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平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。

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平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

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