一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是()。
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二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为()
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如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。
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某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
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当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时,对于II型系统其稳态误差为()
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系统的型是指()。型越高,稳态性能越(),但稳定性越()。
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稳态误差的大小与系统的开环增益有关,系统的开环增益越大,稳态误差越大。
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从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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控制系统结构图如图所示: (1)当T=0时,试求系统的阻尼比ζ,无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 (2)当ζ=0.7,试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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