当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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反馈校正系统如图所示 求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？

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如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

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采样器的作用是（），某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）

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非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

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