二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。

已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为（）。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

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对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）。

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对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

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对于欠阻尼二阶系统：（）。

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