要求主动件转动较大角度而从动件只做微量位移时，可采用（）。

若要求当主动件匀速转动时，从动件作匀速直线运动，且行程较大，则宜采用（）机构。

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请给出三种能将主动件的连续转动变成从动件间歇运动的机构。

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曲柄摇杆机构中，主动贡柄作等速转动，从动摇杆作（）

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平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

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蜗杆传动中，一般蜗轮为主动件，蜗轮为从动件。

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平面连杆机构中，连架杆有主动件和从动件之分。

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间歇运动机构的主动件和从动件，都是可以互相调换的。

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齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

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