若要求当主动件匀速转动时，从动件作匀速直线运动，且行程较大，则宜采用（）机构。

对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

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平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

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当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件时走时停，或时快时慢的现象，称为爬行。

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四根杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作（）

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要求主动件转动较大角度而从动件只做微量位移时，可采用（）。

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在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的（）。

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如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。 若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。

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当从动件作单方向的、有规则的、时动时停的运动时，称为（）的间歇运动机构。

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双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。

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