普通万向节要实现等速传动，在安装时需要满足哪些条件？
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万向传动装置由（）和（）等部件组成。
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万向传动装置有何功用？它主要应用于哪些地方？
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普通轿车机械式传动系统主要由（）、（）、（）（包括传动轴和万向节）、（）（包括主减速器和半轴）等组成。
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汽车在变速器与驱动桥之间加装万向传动装置的作用是（）。
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所谓普通十字轴刚性万向节"传动的不等速性"是指主动轴匀角速度旋转时（）
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采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。
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单个普通十字轴刚性万向节传动中，在主动铀转动一周范围内，从动轴的角速度有时大于主动轴有时小于主动轴。
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驱动桥的作用是将万向传动装置传来的转矩折过90°角从而改变力的传递方向，并由主减速器实现（）。
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