所谓普通十字轴刚性万向节"传动的不等速性"是指主动轴匀角速度旋转时（）
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采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。
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简述十字轴万向节等速传动的条件。
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普通十字轴万向节的速度特性是等速的。
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普通货车传动系由（）、（）、万向传动装置、（）、（）和半轴组成。
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球叉式等速万向节在工作中每次传力时（）
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球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32～33度，工作时只有（）钢球传力。
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单个普通十字轴刚性万向节传动中，在主动铀转动一周范围内，从动轴的角速度有时大于主动轴有时小于主动轴。
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（）万向节属于等速万向节。
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