在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。

对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。

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系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。

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简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

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简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

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系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。

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频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。

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若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

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利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

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微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。

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