联锁控制是利用继电器元件作为开关来（），最终使运行能够遵循一定的规范和秩序。

继电集中联锁

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阅读电气控制线路时，必须考虑有无机械联锁。

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集中联锁站设一台ATS分机，用于采集车站设备的信息，接收控制命令，实现车站进路的（）。

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控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式为（）。

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集中联锁站一般为有道岔车站，也可能是（）的车站。

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联锁设备分为正线车站联锁设备和车辆段联锁设备。

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无线ATC系统系统采用开放的国际标准：以（）（以太网）作为列车控制子系统间的接口标准。

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城市轨道交通信号系统的特点是（）、数据传输速率较低、联锁关系较简单、车辆段独立采用联锁设备、自动化水平高。

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联锁的最基本条件有哪些？

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