闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   

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什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。

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高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。

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系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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系统闭环极点之和为（）

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