固定旋转式起重机中，（）机构是必不可少的。

平台上使用最多是固定旋转式起重机。

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固定旋转式起重机根据传动方式可分为（）。

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海上平台所使用的固定旋转式起重机，其吊臂形式有（）。

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固定旋转式起重机根据传动方式不同可分为机械传动、电力传动和液压传动三类。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构制动轮的制动摩擦面，不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污，制动轮出现下述情况之一时，应报废（）。

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轮式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定位置上，不可左右摆动，以防止上部结构与其它建筑物相撞。因此，必须在（）上设机械的或液压的插销定位装置。

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在汽车式起重机行驶制动系统中，属于旋转元件的是（）。

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一般情况下，起重机都是以柴油机为动力或以外接交流电带动交流电动机为动力，带动液压泵，再由液压泵带动液压马达来驱动上升、变幅、旋转机构。

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