轮式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定位置上，不可左右摆动，以防止上部结构与其它建筑物相撞。因此，必须在（）上设机械的或液压的插销定位装置。

轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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轮式起重机的自重是指工作状态时的机械总重。它是衡量起重机经济性能的一个综合性指标。它不一定等于起重机行驶时的重量。

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起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等，起重机的（）和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。

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吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

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轮式起重机在转弯时，车体会产生（）的作用、速度愈大，离心力愈大。

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轮式起重机通常采用带式制动器或点盘式制动器，一般布置在高速轴上，所需制动力矩大，但制动时比较平稳。

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轮式起重机作业时的稳定性，完全由（）来维持。

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平台上使用最多是固定旋转式起重机。

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海上平台所使用的固定旋转式起重机，其吊臂形式有（）。

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