和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。

与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

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增量型PID控制算式具有哪些优点？（

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数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

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组态PID调节控制中，（）用来指定微分时间

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组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间

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组态PID调节控制中，（）用来指定比例计算的增益值

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组态PID调节控制中，T1用来指定（），T2用来指定微分时间，OveralGain用来指定比例计算的增益值

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什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

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