数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
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在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？
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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
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PID的含义是比例、积分和微分。
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在PID调节中，系数K，„„等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
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通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
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