凡是依靠实际转速与给定转速两者的偏差才能进行调节转速的调速系统都是有静差调速系统。

具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。

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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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变频器是通过调节频率来调节电机转速的，一般频率给定的方法有（）。

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在转速负反馈的直流调速系统中，给定电阻Rg增加后，给定电压Ug增大，则（）

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转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

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