A全铰式、无铰式、半铰式与无轴承式
B全铰式、跷板式、无铰式与无轴承式
C多叶万向接头式、全铰式、二叶半铰式与无铰式
单旋翼直升机的型式主要有（）
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对于单旋翼带尾桨的直升机，尾桨的主要作用是（）。
单旋翼带尾桨的直升机的反扭矩主要由（）来克服.
对于单旋翼带尾桨的直升机，旋翼反作用力距主要由（）产生的空气动力对重心形成的力矩来克服。
单旋翼直升机的尾梁除了内部安装有尾桨传动轴和减速器外，其外部一般还装有（）.
单旋翼直升机旋翼锥角的大小决定（）。
单旋翼直升机旋翼传给机体的反力矩由（）.
单旋翼直升机的操纵（）。
单旋翼直升机空中前飞的操纵（）。
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