根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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按齿轮轴线的位置是否固定，轮系可以分为（）两种类型

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为（）和（）。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

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