周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
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周转轮系是指：（）。
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差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
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即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。
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周转轮系由（）、（）、（）等基本构件组成。
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周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。
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轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。
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定轴轮系是指：（）
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