PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。

滞后时间长的对象，积分时间应选短一些。

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大、中型锅炉水位调节对象的滞后时间及飞升速度比较大，“虚假水位”现象也较严重，为了保证水位的调节质量，广泛采用（）给水自动调节系统。    

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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为了改善控制通道动态特性，应尽量设法使它的几个时间常数值错开，这就是所谓被控对象时间常数的（）。

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可编程调节器常用于哪些场合？

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什么叫微分先行的PID调节器？

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对于PID调节器（）

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