对KMM仪表来说，有两种PID运行方式：常规PID和微分先行PID
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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。
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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。
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为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分的调节却多采用微分规律？
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试分析说明为什么不能用微分调节器单独组成闭环调节系统。
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燃烧调节系统中的主压力调节器和微分器各起什么作用？
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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？
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对于PID调节器（）
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