根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

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开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

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单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

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在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

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在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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已知系统的开环传递函数为：。。

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