一个传递函数只能表示（）的函数关系。

传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于（）。

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某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。

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关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。

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在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。

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频率特性G（jω）与传递函数G（s）的关系为（）。

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简述PID控制器的输入－输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。

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两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为（）（用G1（s）与G2（s）表示）。

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PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（）。

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系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。

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