凸轮机构从动件的运动规律是由（）决定的。

直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由从动件的运动规律、（）、从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

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凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。

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凸轮机构从动杆的运动规律，是由（）所决定的。

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凸轮机构从动件的运动规律（）任意拟定。

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

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凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。

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当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

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凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

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凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

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