装用普通行星齿轮差速器的汽车，当一个驱动轮陷入泥坑时，汽车难于驶出的原因是（）
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行星齿轮机构由哪几部分组成？其运动特性方程是怎样的？方程中的n1、n2、n3各代表什么的转速？
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汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（）。
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汽车转弯时外侧轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）。
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汽车直行时，差速器中的行星齿轮既有自转又有公转。
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驱动桥为什么设差速器？并叙述行星锥齿轮差速器工作原理。
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在自动变速器的行星排齿系中，太阳齿轮、齿圈和行星齿轮3者的旋转轴线是重合的。
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差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍，而与差速器行星齿轮自转速度无关。
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在自动变速器中，由于行星齿轮机构处于常啮合状态，故动力传输不会产生齿轮间冲击。
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