稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统()。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用();在频域分析中采用()。
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稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用()
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对于高阶系统,系统的()决定了系统瞬态响应曲线的形状。
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已知一控制系统的结构图如下: 1)确定该系统在输入信号r(t)=1(t)下的时域性能指标:超调量σ%,调节时间ts和峰值时间tp; 2)当时,求系统的稳态误差。
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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间,它们反映了系统动态过程的()
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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性指标(),它们反映了系统动态过程的()。
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评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些?每个指标的含义和作用是什么?
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在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
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系统结构如图所示,其中K=8,T=0.25。 (1)输入信号xi(t)=1(t),求系统的响应; (2)计算系统的性能指标tr、tp、ts(5%)、бp; (3)若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707,应如何改变K值
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