随动操舵系统用于（）。 I.主操舵装置； II.辅助操舵装置； III.人力操舵装置。

（三等）航行试验中，对主操舵装置操舵时间试验是指舵叶在下列转动范围（）中所需的时间。

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（三等）在航行试验中，要求主操舵系统及应急操舵系统互相转换时间不大于（）

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船舶上主要的应急设备包括（）、脱险通道（逃生孔）、通风挡板及机舱天窗应急关闭装置和应急舱底水吸口及吸入阀。 I.应急电源； II.应急操舵装置； III.水密门； IV.消防泵； V.风机、油泵速停装置。

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内河船舶主操舵装置在满载吃水和最大航速时，操满舵（左舷35°转至右舷30°）时间为（）。

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航行于非急流段的船舶主操舵装置，在船舶全速前进时，舵从一舷的35°转到另一舷的35°的转舵时间不大于（）

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大于30m的船舶的主操舵装置，测定从一舷35°转到另一舷30°所需的时间，对于在急泫段航行的船舶应不超过（），其他航段航行的船舶应不超过（）。

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船长大于30m的船舶的主操舵装置，测定从一舷35°转到另一舷30°所需的时间，对于在急泫段航行的船舶应不超过（），其他航段航行的船舶应不超过（）。

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船舶操舵装置中的舵机所产生的力矩应（）。

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应急操舵装置，（）船舶可由人力操纵；（）船舶应由动力操纵。

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