写出根轨迹的相角和模值条件。

有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

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与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

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确定系统根轨迹的充要条件是（）。

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确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

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确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

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根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

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