确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

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确定系统根轨迹的充要条件是（）。

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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

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在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

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确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。

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与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。

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（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

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写出根轨迹的相角和模值条件。

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