有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

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写出根轨迹的相角和模值条件。

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开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。

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某集成电路的Bode图如下图所示： （1）读图求出系统的幅值裕度和相角裕度； （2） 为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？

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s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。

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在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

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确定系统根轨迹的充要条件是（）。

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确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

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确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

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