只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。
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曲柄摇杆机构中，最短杆作（）。
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铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
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铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
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不等长双曲柄机构中，（）长度最短。
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最短杆与最长杆之和大于另两杆之和，必定构成双摇杆机构。
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铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有（）。
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在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。
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在双圆柱销外槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮运动（）次。
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